伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有自动伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上，或固定升降平台上(举升机构)、移动升降平台上(行走举升机构)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化管理和高效运营！
伸缩货叉全名堆垛机自动双向伸缩货叉，具体可分为：单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉由三节叉体组成，简称三级货叉或三节式货叉！而双深位伸缩货叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四级货叉！堆垛机双向自动伸缩货叉既可以单列的形式(指的是单根的、托板式的、单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以双列的形式(指的是两根、双指式的、双臂式或多根组合联动的形式)来完成移载或存取任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定！
单列单深位伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列双深位伸缩货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！